Segundo Roger, deve-se buscar sempre o aprendizado experimental, pois as pessoas aprendem melhor aquilo que é necessário. O interesse e a motivação são essenciais para o aprendizado bem sucedido e eles se apresentam mais claramente quando o aluno consegue visualizar uma aplicação prática do que está sendo aprendido. Ele acha que todos os seres humanos têm uma propensão natural para aprender. 

Assim, o papel do professor é facilitar tal aprendizado. Isto inclui: 

- proporcionar um clima positivo para o aprendizado;

- esclarecer os propósitos do aprendiz(es);

- organizar e tornar disponíveis os recursos de aprendizado;

- balancear os componentes intelectual e emocional do aprendizado e;

- compartilhar sentimentos e pensamentos com os aprendizes, mas não dominando. 

O aprendizado é facilitado quando: 

- o aluno participa completamente do processo de aprendizado e tem controle sobre sua natureza e direção;

- é primariamente baseado na confrontação direta com problemas práticos, sociais, pessoais ou de pesquisa e auto-avaliação é o principal método de avaliar o progresso ou o sucesso.